Un emulador es un programa informático destinado a (como su propio nombre indica) "emular" o imitar a una consola y así poder reproducir los juegos propios de esa consola en el ordenador.

Por lo tanto, para poder jugar una Rom, necesitas el emulador de la consola perteneciente a esa Rom. Ejemplo: 

Si quieres jugar a Mario 64, necesitas: 

1-Un emulador de la Nintendo 64 

2-La Rom del Mario 64 

3-Y diez dedos en las manos (o más) para disfrutar al máximo del juego...